当电枢绕组中通过直流电时，

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

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在定子磁场的作用下就会产生带动负载旋转的电磁力和电磁转矩，驱动转子旋转。

浙江减速马达定制直流电机有两个交流电机无法比拟的优点
直流电机的励磁电流和电枢电流是相对独立的，方便控制。

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直流电机励磁磁场与电枢磁场是垂直的，而交流电动机磁场是感应出来的，不方便控制，现在做的矢量控制，转矩控制都是想办法把交流电机往直流电机的控制方向转化。

新式的齿轮直流减速电机振荡小，

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