直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。

霍尔效应原理测速法：电动机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到减速电机旋转的速度。

光电测速法：使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流减速电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。

大家可以大体了解到这种直流减速电机的速度测量方法有哪些，在以后的操作使用中，大家要根据文中讲解的内容进行具体的操作测量，方可得到自己想要的测量结果。

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